Skip to main content

Smart hardware in robotics (5 cr)

Code: RO00EH07-3002

General information


Enrollment

06.04.2023 - 21.04.2023

Timing

04.09.2023 - 15.12.2023

Number of ECTS credits allocated

5 op

Mode of delivery

Contact teaching

Unit

Rakennus- ja energiatekniikan koulutusyksikkö

Campus

Kotka Campus

Teaching languages

  • Finnish

Seats

1 - 45

Degree programmes

  • Degree Programme in Robotics and Artificial Intelligence

Teachers

  • Teemu Jokela
  • Niko Puurtinen

Teacher in charge

Teemu Jokela

Groups

  • ROKT22SP
    Robotics and artificial intelligence, full-time studies
  • 12.09.2023 08:15 - 12:15, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 21.09.2023 08:15 - 12:15, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 26.09.2023 13:00 - 17:00, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 02.10.2023 12:30 - 16:30, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 13.10.2023 11:30 - 15:30, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 17.10.2023 08:15 - 12:15, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 31.10.2023 08:15 - 12:15, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 06.11.2023 10:00 - 14:00, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 14.11.2023 08:15 - 12:15, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 20.11.2023 10:00 - 14:00, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 21.11.2023 08:15 - 12:15, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 28.11.2023 08:15 - 12:15, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 04.12.2023 10:00 - 14:00, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002
  • 11.12.2023 10:00 - 14:00, Robotiikan toimilaitetekniikka RO00EH07-3002

Objective

You understand hydraulic and pneumatic diagrams
You know the basic components of hydraulic and pneumatic systems
You can select and dimension actuators for hydraulic and pneumatic systems
You can select and dimension electronic actuators for an automation system
You know the basic electrical components of rotational motion and linear motion
You will understand the principles of control technology in the use of hydraulic, pneumatic and electric actuators

Content

What kind of actuators and their controlling components are there in hydraulic systems?
What kind of actuators and control components are there in pneumatic systems?
What are the electric rotary motion and linear motion actuators?
How do I dimension and select hydraulic system components?
How do I dimension and select the components of a pneumatic system?
How do I dimension and select electric actuators?

Opiskelumateriaali

Virtuaalimateriaali

Yksilölliset oppimisväylät

Työviikkopohjainen oppimisväylä:
Opetuksessa opit teoriaa,harjoittelet ohjelmiston käyttöä. Vahvistat ja kertaat oppimaasi viikottaisilla harjoituksilla, jotka palautetaan moodleen ja arvioidaan.
Harjoituksia teet myös omalla ajalla, ja tähän tarvitset omaa tietokonetta.

Opintoja nopeuttava oppimisväylä:
Jos työskentelet alan yrityksessä, organisaatiossa tai tarjoamassa projektissa, voit suorittaa opintojakson työpaikallasi/projektissa joko kokonaan tai osittain. Olet yhteydessä opintojakson alussa opintojakson opettajaan ja sovit työpaikallesi/ projektille tehtävästä kehittämistehtävästä. Perehdyt opintojakson osaamistavoitteisiin ja osoitat osaamisesi osaamisen näyttönä, jonka laajuus määräytyy opintojakson oppimistavoitteiden mukaisesti.
Kehittämistehtävä korvaa lähiopetuksessa tapahtuvan oppimisen. Kehittämistehtävän lisäksi osaamisen näyttöön kuuluvat opintojakson kokeet.
Lisätietoa Studentissa: Osaamisen tunnistaminen

Tentit ja muut määräajat

Uusintatentteihin osallistuttava vuoden sisään toteutuksen alkamisesta. Uusintatentit järjestetään määrättyinä tenttipäivinä, jotka ilmoitetaan ensimmäisellä luennolla.

Opiskelijan työmäärä

Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h

Further information

Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.

Evaluation scale

1-5

Assessment methods and criteria

Arviointi perustuu viikottaisiin harjoituksiin, joista on suoritettava tietty prosenttiosuus kotitehtävinä
Sekä suoritettavaan tenttiin