Programming project in robotics (5 cr)
Code: RO00EH25-3002
General information
Enrollment
08.04.2024 - 21.04.2024
Timing
02.09.2024 - 20.12.2024
Number of ECTS credits allocated
5 op
Mode of delivery
Contact teaching
Unit
Department of Construction and Energy Engineering
Campus
Kotka Campus
Teaching languages
- Finnish
Seats
10 - 40
Degree programmes
- Degree Programme in Robotics and Artificial Intelligence
Teachers
- Teemu Jokela
Teacher in charge
Teemu Jokela
Groups
-
ROKT22SPRobotics and artificial intelligence, full-time studies
- 02.09.2024 10:00 - 14:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 02.09.2024 14:00 - 18:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 16.09.2024 10:00 - 14:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 30.09.2024 10:00 - 14:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 14.10.2024 10:00 - 14:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 28.10.2024 10:00 - 14:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 28.10.2024 14:00 - 18:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 11.11.2024 10:00 - 14:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 11.11.2024 14:00 - 18:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 25.11.2024 10:00 - 14:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 25.11.2024 14:00 - 18:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 09.12.2024 10:00 - 14:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
- 09.12.2024 14:00 - 18:00, Robotiikan ohjelmointiprojekti RO00EH25-3002
Objective
You know how to design a project and implement or simulate a robot that solves a real-life problem.
You will be able to develop the project plan required for the successful completion of a robotics project.
You can draw up a technical plan and related documents for building a robot or implementing its simulation.
You know how to utilize standards and manufacturers' libraries as well as material in developing a safe robot.
You know how to analyze the technical operation of a robot you have designed professionally.
You can report on the implementation of a project according to the project plan.
Content
How do you implement a robotics project?
How do you create a project plan?
How do you design and implement a safe and efficient robot that solves the problem?
How do you evaluate and optimize the functionality of the technical solution?
How do you monitor and report on the implementation of the project?
Opiskelumateriaali
Opintojakson kirjallisuus kerrotaan aloitusluennolla
Muu materiaali jaetaan luennoilla
Yksilölliset oppimisväylät
Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.
Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tentit ja muut määräajat
Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.
Opiskelijan työmäärä
Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h
Further information
Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.
Evaluation scale
1-5
Qualifications
Basics of mechanics design
Control mechanism and kinematics in cobots/robots
Measuring, control and automatic control engineering
Mechatronics