Robotiikan ohjelmointiprojektiLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Osaat suunnitella projektin ja toteuttaa tai simuloida robotin, joka ratkaisee tosielämän ongelman.
Osaat kehittää robotiikkaprojektin onnistuneeksi läpäisemiseksi vaadittavan projektisuunnitelman.
Osaat laatia teknisen suunnitelman ja siihen liittyvät dokumentit robotin rakentamiseksi tai sen simulaation toteuttamiseksi.
Osaat hyödyntää standardeja ja valmistajien kirjastoja sekä aineistoa turvallisen robotin kehittämisessä.
Osaat analysoida suunnittelemasi robotin teknistä toimintaa ammattimaisesti.
Osaat raportoida projektisuunnitelman mukaisen projektin toteutumisen.

Sisältö

Kuinka toteutat robotiikkaprojektin?
Kuinka laadit projektisuunnitelman?
Kuinka suunnittelet ja toteutat turvallisen ja tehokkaan robotin, joka ratkaisee ongelman?
Miten arvioit ja optimoit teknisen ratkaisun toimivuutta?
Miten seuraat ja raportoit projektin toteutumista?

Edeltävä osaaminen

Mekaniikkasuunnittelun perusteet
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka

Arviointi

Opiskelija osaa
a. käyttää asiantuntevasti ammattikäsitteitä eri tilanteissa
b. arvioida käyttämiään tietolähteitä kriittisesti
c. työskennellä tiimin jäsenenä asiantuntija-tehtävissä työelämässä sekä huomata ja kuvata ammattialan ongelmia
d. arvioida toimintaa asiakas-, käyttäjä- ja kohderyhmätilanteissa
e. valita tarkoituksenmukaiset mallit, menetelmät, ohjelmistot ja tekniikat ja pe-rustella valinnan
f. edistää tiimin tavoitteellista toimintaa
g. soveltaa kriittisesti oman alan eettisiä periaatteita eri tilanteissa