Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testausLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Osaat suunnitella ja simuloida monipuolisia robotiikan ohjausjärjestelmiä
Osaat hyödyntää monipuolisia tietoteknisiä sovelluksia, järjestelmiä ja kirjastoja ohjausjärjestelmän kehittämisessä
Osaat hyödyntää ohjelmistoja robotin ohjausjärjestelmän kehittämisessä ja testaamisessa
Osaat mallintaa ja analysoida ohjaus- ja säätöjärjestelmiä soveltuvalla ohjelmistolla

Sisältö

Miten suunnittelet robotin ohjausjärjestelmän?
Kuinka mallinnetaan erilaisia ohjausjärjestelmiä?
Miten huomioit anturidatan ja esimerkiksi konenäön syötteet ohjainjärjestelmässä?
Miten analysoit robotin ohjausjärjestelmän mallia?
Miten huomioit mallin tuottaman simulaation ja todellisen ratkaisun eroja?

Edeltävä osaaminen

Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka

Arviointi

Opiskelija osaa
a. käyttää asiantuntevasti ammattikäsitteitä eri tilanteissa
b. arvioida käyttämiään tietolähteitä kriittisesti
c. työskennellä tiimin jäsenenä asiantuntija-tehtävissä työelämässä sekä huomata ja kuvata ammattialan ongelmia
d. arvioida toimintaa asiakas-, käyttäjä- ja kohderyhmätilanteissa
e. valita tarkoituksenmukaiset mallit, menetelmät, ohjelmistot ja tekniikat ja pe-rustella valinnan
f. edistää tiimin tavoitteellista toimintaa
g. soveltaa kriittisesti oman alan eettisiä periaatteita eri tilanteissa