Robotiikan proseduraalinen ohjelmointiLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Osaat ohjelmoida robottien ohjausjärjestelmiä niiden yleisimmillä ohjelmointikielillä.
Ymmärrät robotiikan ohjelmoinnin periaatteet ja ohjelmien rakenteet.
Osaat hyödyntää offline-ohjelmointia ja simulaatio-ohjelmistoja robotin työkierron suunnittelussa ja optimoinnissa.

Sisältö

Mitä ohjelmointikieliä robotin ohjamet käyttävät?
Miten robotin ohjelma suunnitellaan ja toteutetaan?
Miten robotin ohjelmaa analysoidaan?
Miten ohjelmaa hyödynnetään useissa soluissa?
Miten simulaatioympäristössä tuotettua robottiohjelmaa optimoidaan?

Arviointi

Opiskelija osaa
a. käyttää asiantuntevasti ammattikäsitteitä eri tilanteissa
b. arvioida käyttämiään tietolähteitä kriittisesti
c. työskennellä tiimin jäsenenä asiantuntija-tehtävissä työelämässä sekä huomata ja kuvata ammattialan ongelmia
d. arvioida toimintaa asiakas-, käyttäjä- ja kohderyhmätilanteissa
e. valita tarkoituksenmukaiset mallit, menetelmät, ohjelmistot ja tekniikat ja pe-rustella valinnan
f. edistää tiimin tavoitteellista toimintaa
g. soveltaa kriittisesti oman alan eettisiä periaatteita eri tilanteissa