Robotiikan ohjelmointiprojekti (5 op)

Tavoitteet

Osaat suunnitella projektin ja toteuttaa tai simuloida robotin, joka ratkaisee tosielämän ongelman.
Osaat kehittää robotiikkaprojektin onnistuneeksi läpäisemiseksi vaadittavan projektisuunnitelman.
Osaat laatia teknisen suunnitelman ja siihen liittyvät dokumentit robotin rakentamiseksi tai sen simulaation toteuttamiseksi.
Osaat hyödyntää standardeja ja valmistajien kirjastoja sekä aineistoa turvallisen robotin kehittämisessä.
Osaat analysoida suunnittelemasi robotin teknistä toimintaa ammattimaisesti.
Osaat raportoida projektisuunnitelman mukaisen projektin toteutumisen.

Sisältö

Kuinka toteutat robotiikkaprojektin?
Kuinka laadit projektisuunnitelman?
Kuinka suunnittelet ja toteutat turvallisen ja tehokkaan robotin, joka ratkaisee ongelman?
Miten arvioit ja optimoit teknisen ratkaisun toimivuutta?
Miten seuraat ja raportoit projektin toteutumista?

Opiskelumateriaali

Opintojakson kirjallisuus kerrotaan aloitusluennolla
Muu materiaali jaetaan luennoilla

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.

Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.

Opiskelijan työmäärä

Keskimääräinen opiskelijan työkuorma on 135 tuntia, joista:
20-50 tuntia itsenäistä opiskelua kirjallisuudesta.
20-50 tuntia tehtäviä ja ryhmätehtäviä.
10-30 tuntia tenttiin valmistautuminen.

Arviointiasteikko

Hyväksytty/Hylätty

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin.

Esitietovaatimukset

Mekaniikkasuunnittelun perusteet
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka