Procedural programming in robotics (5 cr)

Objective

You can program robot control systems in their most common programming languages.
You will understand the principles of robotics programming and the structures of programs.
You can use offline programming and simulation software to design and optimize a robot cycle.

Content

What programming languages do robot controllers use?
How is a robot program designed and implemented?
How is the robot program analyzed?
How is the program utilized in multiple cells?
How to optimize a robot program produced in a simulation environment?

Course material

The study material is covered in the introductory lecture of the course.

Study forms and methods

Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.

Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

RDI and work-related cooperation

During the course, representatives of working life could visit to give lectures.
Excursions are organized during the course if possible.

Timing of exams and assignments

The assignments and exams to be assessed are agreed in the introductory lecture of the course.
All assignments must be completed before taking the exam.
The course exam is taken before the end of the course.
It is permitted to take re-examinations in accordance with the degree regulations, if other tasks to be assessed for the course have been completed by the deadline.

Student workload

The average student workload is 135 hours.
50-60 hours of contact teaching.
20-40 hours of independent study of literature.
20-40 hours for assignments and group assignments.
10-20 hours preparing for the exam

Evaluation scale

1-5

Assessment methods and criteria

Assessment is based on the assessment of learning tasks and an exam. The weight of the assignments and exam points in the overall grade is agreed at the beginning of the course. The pass mark for the exam and re-exams is 50%.