Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi (5 op)
Toteutuksen tunnus: RO00EH32-3002
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
-
08.04.2024 - 21.04.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
-
02.09.2024 - 20.12.2024
Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 5 op
- Lähiosuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö
- Toimipiste
- Kotkan kampus
- Opetuskielet
- suomi
- Paikat
- 10 - 40
- Koulutus
- Robotiikan ja tekoälyn koulutus
- Opettajat
- Teemu Jokela
- Vastuuopettaja
- Teemu Jokela
- Ryhmät
-
ROKT22SPRobotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
- Opintojakso
- RO00EH32
Toteutuksella on 16 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 63 t 30 min.
| Aika | Aihe | Tila |
|---|---|---|
|
Ti 03.09.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ke 04.09.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ti 17.09.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ke 18.09.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ti 01.10.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ke 02.10.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ti 15.10.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ke 16.10.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ti 29.10.2024 klo 08:00 - 11:30 (3 t 30 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ke 30.10.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ti 12.11.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ke 13.11.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ti 26.11.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ke 27.11.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ti 10.12.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
|
Ke 11.12.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Tavoitteet
Osaat ohjelmoida robottien ohjausjärjestelmiä niiden yleisimmillä ohjelmointikielillä.
Ymmärrät robotiikan ohjelmoinnin periaatteet ja ohjelmien rakenteet.
Osaat hyödyntää offline-ohjelmointia ja simulaatio-ohjelmistoja robotin työkierron suunnittelussa ja optimoinnissa.
Sisältö
Mitä ohjelmointikieliä robotin ohjamet käyttävät?
Miten robotin ohjelma suunnitellaan ja toteutetaan?
Miten robotin ohjelmaa analysoidaan?
Miten ohjelmaa hyödynnetään useissa soluissa?
Miten simulaatioympäristössä tuotettua robottiohjelmaa optimoidaan?
Opiskelumateriaali
Opiskelumateriaali käydään läpi opintojakson aloitusluennolla.
Opiskelumuodot ja -menetelmät
Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.
Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla voi vierailla työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tenttien ja tehtävien ajoittuminen
Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.
Opiskelijan työmäärä
Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h
Toteutuksen osien kuvaus
Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.
Arviointiasteikko
1-5