Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka (5 op)

Toteutuksen tunnus: RO00EH10-3004

Toteutuksen perustiedot

Ilmoittautumisaika: 04.11.2024 - 17.11.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.

Ajoitus: 06.01.2025 - 30.04.2025
Toteutus on käynnissä.

Opintopistemäärä: 5 op

Lähiosuus: 5 op

Toteutustapa: Lähiopetus

Yksikkö: Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö

Toimipiste: Kouvolan kampus

Opetuskielet: suomi

Paikat: 20 - 50

Koulutus: Robotiikan ja tekoälyn koulutus

Opettajat: Joel Paananen

Vastuuopettaja: Joel Paananen

Ryhmät: ROKV24SP
Robotiikka ja tekoäly, päivätoteutus

Opintojakso: RO00EH10

Toteutuksella on 16 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 45 t 30 min.

Aika	Aihe	Tila
To 16.01.2025 klo 12:45 - 14:30 (1 t 45 min)	Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	309C Teorialuokka (52+1), 3. kerros
To 23.01.2025 klo 12:45 - 15:30 (2 t 45 min)	Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	309C Teorialuokka (52+1), 3. kerros
To 30.01.2025 klo 12:45 - 15:30 (2 t 45 min)	Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	309C Teorialuokka (52+1), 3. kerros
To 06.02.2025 klo 12:45 - 16:30 (3 t 45 min)	Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004 (Itsenäisesti Learnin videoluennot suorittaen!)	Videoluennot learnissa
To 13.02.2025 klo 12:45 - 15:30 (2 t 45 min)	Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	309C Teorialuokka (52+1), 3. kerros
Ti 18.02.2025 klo 12:45 - 15:30 (2 t 45 min)	Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	251 Teorialuokka (40+1), päärakennus
To 06.03.2025 klo 12:45 - 15:00 (2 t 15 min)	Luennot: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	309C Teorialuokka (52+1), 3. kerros
To 13.03.2025 klo 12:45 - 15:00 (2 t 15 min)	Luennot: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	309C Teorialuokka (52+1), 3. kerros
To 20.03.2025 klo 12:45 - 15:00 (2 t 15 min)	Luennot: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	309C Teorialuokka (52+1), 3. kerros
To 27.03.2025 klo 12:45 - 15:00 (2 t 15 min)	Luennot: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	309C Teorialuokka (52+1), 3. kerros
Ti 01.04.2025 klo 12:45 - 16:45 (4 t 0 min)	LABRA: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	337A Robotiikkalabra, 3. kerros
Ti 08.04.2025 klo 09:00 - 11:00 (2 t 0 min)	LABRA RYHMÄ1: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	337A Robotiikkalabra, 3. kerros
To 10.04.2025 klo 12:45 - 14:45 (2 t 0 min)	LABRA RYHMÄ2: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	337A Robotiikkalabra, 3. kerros
To 17.04.2025 klo 13:00 - 17:00 (4 t 0 min)	LABRA: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	337A Robotiikkalabra, 3. kerros
Ti 22.04.2025 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min)	LABRA: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	337A Robotiikkalabra, 3. kerros
Ma 28.04.2025 klo 12:15 - 16:15 (4 t 0 min)	LABRA: Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00EH10-3004	337A Robotiikkalabra, 3. kerros

Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Tavoitteet

Ymmärrät robotin ohjausjärjestelmien periaatteet
Tiedät robotin turvallisuutta koskevat säädökset sekä standardit ja cobottien periaatteet
Osaat määritellä robotin paikoituksen virheiden lähteet
Osaat ratkaista robotin kinematiikkaan liityviä yhtälöitä
Osaat mallintaa yksinkertaisia ohjausjärjestelmiä erityyppisille roboteille
Osaat simuloinnin avulla analysoida robotin ohjausjärjestelmän toimintaa

Sisältö

Miten robotin ohjain toimii?
Mitä ovat geometriset, ei-geometriset ja anturivirheet robotin ohjauksessa?
Kuinka robotin kinematiikkaa mallinnetaan?
Miten robotin ohjaimen ja toimilaitteiden toimintaa voidaan simuloida?

Opiskelumateriaali

Opintojakson kirjallisuus kerrotaan aloitusluennolla
Muu materiaali jaetaan luennoilla

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.

Opiskelijan työmäärä

Keskimääräinen opiskelijan työkuorma on 135 tuntia.
20-40 tuntia itsenäistä opiskelua kirjallisuudesta.
20-40 tuntia tehtäviä ja ryhmätehtäviä.
10-20 tuntia tenttiin valmistautuminen.

Arviointiasteikko

1-5

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin sekä tenttiin. Tehtävien ja tentin pisteiden painoarvosta kokonaisarvosanassa sovitaan opintojakson aloituksessa. Tentin ja uusintatenttien läpäisyraja on 50%.

Esitietovaatimukset

Robotiikan toimilaitetekniikka