Programming project in robotics (5 cr)

Objective

You know how to design a project and implement or simulate a robot that solves a real-life problem.
You will be able to develop the project plan required for the successful completion of a robotics project.
You can draw up a technical plan and related documents for building a robot or implementing its simulation.
You know how to utilize standards and manufacturers' libraries as well as material in developing a safe robot.
You know how to analyze the technical operation of a robot you have designed professionally.
You can report on the implementation of a project according to the project plan.

Content

How do you implement a robotics project?
How do you create a project plan?
How do you design and implement a safe and efficient robot that solves the problem?
How do you evaluate and optimize the functionality of the technical solution?
How do you monitor and report on the implementation of the project?

Course material

Opintojakson kirjallisuus kerrotaan aloitusluennolla
Muu materiaali jaetaan luennoilla

Study forms and methods

Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.

Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

RDI and work-related cooperation

Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Timing of exams and assignments

Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.

Student workload

Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h

Further information

Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.

Evaluation scale

1-5

Assessment methods and criteria

Tentit + harjoitustyö

Qualifications

Basics of mechanics design
Control mechanism and kinematics in cobots/robots
Measuring, control and automatic control engineering
Mechatronics