Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi (5op)

Tavoitteet

Osaat suunnitella ja analysoida monipuolisia automaatiojärjestelmien ja robottiikkasovellusten integraatioita
Ymmärrät robotiikkaa, numeriikkaa ja logiikkaa yhdistäviä solukokonaisuuksia

Sisältö

Miten robotti voi palvella muita koneita ja automaatiojärjestelmiä?
Miten integraatiot toteutetaan konkreettisesti ja mitä riskejä niissä on?
Kuinka integraatioprojektia hallitaan?
Miten simuloidaan kokonainen robottisolu?
Miten ylläpidetään solun tai järjestelmäkokonaisuuden turvallisuutta?

Arviointi

Opiskelija osaa
a. käyttää asiantuntevasti ammattikäsitteitä eri tilanteissa
b. arvioida käyttämiään tietolähteitä kriittisesti
c. työskennellä tiimin jäsenenä asiantuntija-tehtävissä työelämässä sekä huomata ja kuvata ammattialan ongelmia
d. arvioida toimintaa asiakas-, käyttäjä- ja kohderyhmätilanteissa
e. valita tarkoituksenmukaiset mallit, menetelmät, ohjelmistot ja tekniikat ja pe-rustella valinnan
f. edistää tiimin tavoitteellista toimintaa
g. soveltaa kriittisesti oman alan eettisiä periaatteita eri tilanteissa

Opiskelumateriaali

Opintojaksolla hyödynnetään Learn-ympäristössä olevaa materiaalia sekä laitekohtaista teknistä dokumentaatiota

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Lukujärjestyksen mukainen oppimisväylä:
Opiskelija osallistuu teorialuennoille ja hankkii käytännön harjoituksissa tarvittavia tietoja. Osaamista syvennetään kotitehtävien avulla. Laboratorioharjoituksissa opiskelija soveltaa oppimaansa teoriaa käytäntöön.

Vaihtoehtoinen oppimisväylä:
Opiskelija voi suorittaa mahdollisen projektitehtävän, jonka avulla hän osoittaa hallitsevansa opintojakson osaamistavoitteet.

TKI ja työelämäyhteistyö

-

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Opintojakson tentit, palautettavat tehtävät ja aikataulut esitellään ensimmäisellä luennolla.

Kansainvälinen yhteistyö

-

Opiskelijan työmäärä

Opiskelijan työmäärä on 135 tuntia, josta luento-opetusta 60 tuntia ja itsenäistä opiskelua 75 tuntia.

Toteutuksen osien kuvaus

-

Lisätietoja opiskelijoille

Ensimmäiselle luennolle osallistuminen on pakollista.

Arviointiasteikko

1-5

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arviointi perustuu opintojakson aikana suoritettaviin teoriatentteihin sekä opintojaksolla tehtäviin käytännön harjoituksiin.

Esitietovaatimukset

Ohjelmoinnin ja tietoliikennetekniikan perusteet
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka