Siirry suoraan sisältöön

Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus (5 op)

Toteutuksen tunnus: RO00EH31-3001

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
06.04.2023 - 21.04.2023
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
28.08.2023 - 15.12.2023
Toteutus on päättynyt.
Opintopistemäärä
5 op
Lähiosuus
1 op
Virtuaaliosuus
4 op
Toteutustapa
Monimuoto-opetus
Yksikkö
Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kouvolan kampus
Opetuskielet
suomi
Paikat
10 - 40
Koulutus
Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettajat
Teemu Jokela
Vastuuopettaja
Teemu Jokela
Ryhmät
ROKV21SP
Robotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
Opintojakso
RO00EH31
Toteutukselle RO00EH31-3001 ei löytynyt varauksia!

Tavoitteet

Osaat suunnitella ja simuloida monipuolisia robotiikan ohjausjärjestelmiä
Osaat hyödyntää monipuolisia tietoteknisiä sovelluksia, järjestelmiä ja kirjastoja ohjausjärjestelmän kehittämisessä
Osaat hyödyntää ohjelmistoja robotin ohjausjärjestelmän kehittämisessä ja testaamisessa
Osaat mallintaa ja analysoida ohjaus- ja säätöjärjestelmiä soveltuvalla ohjelmistolla

Sisältö

Miten suunnittelet robotin ohjausjärjestelmän?
Kuinka mallinnetaan erilaisia ohjausjärjestelmiä?
Miten huomioit anturidatan ja esimerkiksi konenäön syötteet ohjainjärjestelmässä?
Miten analysoit robotin ohjausjärjestelmän mallia?
Miten huomioit mallin tuottaman simulaation ja todellisen ratkaisun eroja?

Opiskelumateriaali

Virtuaalimateriaali

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Työviikkopohjainen oppimisväylä:
Opetuksessa opit teoriaa,harjoittelet ohjelmiston käyttöä. Vahvistat ja kertaat oppimaasi viikottaisilla harjoituksilla, jotka palautetaan moodleen ja arvioidaan.
Harjoituksia teet myös omalla ajalla, ja tähän tarvitset omaa tietokonetta.

Opintoja nopeuttava oppimisväylä:
Jos työskentelet alan yrityksessä, organisaatiossa tai tarjoamassa projektissa, voit suorittaa opintojakson työpaikallasi/projektissa joko kokonaan tai osittain. Olet yhteydessä opintojakson alussa opintojakson opettajaan ja sovit työpaikallesi/ projektille tehtävästä kehittämistehtävästä. Perehdyt opintojakson osaamistavoitteisiin ja osoitat osaamisesi osaamisen näyttönä, jonka laajuus määräytyy opintojakson oppimistavoitteiden mukaisesti.
Kehittämistehtävä korvaa lähiopetuksessa tapahtuvan oppimisen. Kehittämistehtävän lisäksi osaamisen näyttöön kuuluvat opintojakson kokeet.
Lisätietoa Studentissa: Osaamisen tunnistaminen

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Uusintatentteihin osallistuttava vuoden sisään toteutuksen alkamisesta. Uusintatentit järjestetään määrättyinä tenttipäivinä, jotka ilmoitetaan ensimmäisellä luennolla.

Opiskelijan työmäärä

Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h

Lisätietoja opiskelijoille

Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.

Arviointiasteikko

1-5

Esitietovaatimukset

Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka

Siirry alkuun