Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus (5 op)
Toteutuksen tunnus: RO00EH31-3002
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
-
08.04.2024 - 21.04.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
-
02.09.2024 - 20.12.2024
Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 5 op
- Lähiosuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö
- Toimipiste
- Kotkan kampus
- Opetuskielet
- suomi
- Paikat
- 10 - 40
- Koulutus
- Robotiikan ja tekoälyn koulutus
- Opettajat
- Teemu Jokela
- Vastuuopettaja
- Teemu Jokela
- Ryhmät
-
ROKT22SPRobotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
- Opintojakso
- RO00EH31
Toteutuksella on 15 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 60 t 0 min.
Aika | Aihe | Tila |
---|---|---|
Ti 03.09.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ke 04.09.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ti 17.09.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ke 18.09.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ti 01.10.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ke 02.10.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ti 15.10.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ke 16.10.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ti 29.10.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ke 30.10.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ti 12.11.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ke 13.11.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ti 26.11.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ti 10.12.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Ke 11.12.2024 klo 12:30 - 16:30 (4 t 0 min) |
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002 |
B2001_uusikampus
Robotiikan laboratorio
|
Tavoitteet
Osaat suunnitella ja simuloida monipuolisia robotiikan ohjausjärjestelmiä
Osaat hyödyntää monipuolisia tietoteknisiä sovelluksia, järjestelmiä ja kirjastoja ohjausjärjestelmän kehittämisessä
Osaat hyödyntää ohjelmistoja robotin ohjausjärjestelmän kehittämisessä ja testaamisessa
Osaat mallintaa ja analysoida ohjaus- ja säätöjärjestelmiä soveltuvalla ohjelmistolla
Sisältö
Miten suunnittelet robotin ohjausjärjestelmän?
Kuinka mallinnetaan erilaisia ohjausjärjestelmiä?
Miten huomioit anturidatan ja esimerkiksi konenäön syötteet ohjainjärjestelmässä?
Miten analysoit robotin ohjausjärjestelmän mallia?
Miten huomioit mallin tuottaman simulaation ja todellisen ratkaisun eroja?
Opiskelumateriaali
Virtuaalimateriaali
Opiskelumuodot ja -menetelmät
Työviikkopohjainen oppimisväylä:
Opetuksessa opit teoriaa,harjoittelet ohjelmiston käyttöä. Vahvistat ja kertaat oppimaasi viikottaisilla harjoituksilla, jotka palautetaan moodleen ja arvioidaan.
Harjoituksia teet myös omalla ajalla, ja tähän tarvitset omaa tietokonetta.
Opintoja nopeuttava oppimisväylä:
Jos työskentelet alan yrityksessä, organisaatiossa tai tarjoamassa projektissa, voit suorittaa opintojakson työpaikallasi/projektissa joko kokonaan tai osittain. Olet yhteydessä opintojakson alussa opintojakson opettajaan ja sovit työpaikallesi/ projektille tehtävästä kehittämistehtävästä. Perehdyt opintojakson osaamistavoitteisiin ja osoitat osaamisesi osaamisen näyttönä, jonka laajuus määräytyy opintojakson oppimistavoitteiden mukaisesti.
Kehittämistehtävä korvaa lähiopetuksessa tapahtuvan oppimisen. Kehittämistehtävän lisäksi osaamisen näyttöön kuuluvat opintojakson kokeet.
Lisätietoa Studentissa: Osaamisen tunnistaminen
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tenttien ja tehtävien ajoittuminen
Uusintatentteihin osallistuttava vuoden sisään toteutuksen alkamisesta. Uusintatentit järjestetään määrättyinä tenttipäivinä, jotka ilmoitetaan ensimmäisellä luennolla.
Opiskelijan työmäärä
Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h
Lisätietoja opiskelijoille
Suomeksi
Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.
Arviointiasteikko
1-5
Esitietovaatimukset
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka