Siirry suoraan sisältöön

Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus (5 op)

Toteutuksen tunnus: RO00EH31-3002

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
08.04.2024 - 21.04.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
02.09.2024 - 20.12.2024
Toteutus on päättynyt.
Opintopistemäärä
5 op
Lähiosuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kotkan kampus
Opetuskielet
suomi
Paikat
10 - 40
Koulutus
Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettajat
Teemu Jokela
Vastuuopettaja
Teemu Jokela
Ryhmät
ROKT22SP
Robotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
Opintojakso
RO00EH31

Toteutuksella on 15 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 60 t 0 min.

Aika Aihe Tila
Ti 03.09.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 04.09.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 17.09.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 18.09.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 01.10.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 02.10.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 15.10.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 16.10.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 29.10.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 30.10.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 12.11.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 13.11.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 26.11.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 10.12.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 11.12.2024 klo 12:30 - 16:30
(4 t 0 min)
Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testaus RO00EH31-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Tavoitteet

Osaat suunnitella ja simuloida monipuolisia robotiikan ohjausjärjestelmiä
Osaat hyödyntää monipuolisia tietoteknisiä sovelluksia, järjestelmiä ja kirjastoja ohjausjärjestelmän kehittämisessä
Osaat hyödyntää ohjelmistoja robotin ohjausjärjestelmän kehittämisessä ja testaamisessa
Osaat mallintaa ja analysoida ohjaus- ja säätöjärjestelmiä soveltuvalla ohjelmistolla

Sisältö

Miten suunnittelet robotin ohjausjärjestelmän?
Kuinka mallinnetaan erilaisia ohjausjärjestelmiä?
Miten huomioit anturidatan ja esimerkiksi konenäön syötteet ohjainjärjestelmässä?
Miten analysoit robotin ohjausjärjestelmän mallia?
Miten huomioit mallin tuottaman simulaation ja todellisen ratkaisun eroja?

Opiskelumateriaali

Virtuaalimateriaali

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Työviikkopohjainen oppimisväylä:
Opetuksessa opit teoriaa,harjoittelet ohjelmiston käyttöä. Vahvistat ja kertaat oppimaasi viikottaisilla harjoituksilla, jotka palautetaan moodleen ja arvioidaan.
Harjoituksia teet myös omalla ajalla, ja tähän tarvitset omaa tietokonetta.

Opintoja nopeuttava oppimisväylä:
Jos työskentelet alan yrityksessä, organisaatiossa tai tarjoamassa projektissa, voit suorittaa opintojakson työpaikallasi/projektissa joko kokonaan tai osittain. Olet yhteydessä opintojakson alussa opintojakson opettajaan ja sovit työpaikallesi/ projektille tehtävästä kehittämistehtävästä. Perehdyt opintojakson osaamistavoitteisiin ja osoitat osaamisesi osaamisen näyttönä, jonka laajuus määräytyy opintojakson oppimistavoitteiden mukaisesti.
Kehittämistehtävä korvaa lähiopetuksessa tapahtuvan oppimisen. Kehittämistehtävän lisäksi osaamisen näyttöön kuuluvat opintojakson kokeet.
Lisätietoa Studentissa: Osaamisen tunnistaminen

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Uusintatentteihin osallistuttava vuoden sisään toteutuksen alkamisesta. Uusintatentit järjestetään määrättyinä tenttipäivinä, jotka ilmoitetaan ensimmäisellä luennolla.

Opiskelijan työmäärä

Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h

Lisätietoja opiskelijoille

Suomeksi
Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.

Arviointiasteikko

1-5

Esitietovaatimukset

Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka

Siirry alkuun