Robotiikan toimilaitetekniikkaLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Ymmärrät hydrauliikka- ja pneumatiikkakaaviota
Tunnet hydrauliikka- ja pneumatiikkajärjestelmien peruskomponentit
Osaat valita ja mitoittaa toimilaitteita hydrauliikka- ja pneumatiikkajärjestelmiin
Tunnet pyörimisliikkeen ja lineaariliikkeen sähköiset peruskomponentit
Osaat valita ja mitoittaa sähköisiä toimilaitteita automaatiojärjestelmään
Ymmärrät säätötekniikan periaatteet hydraulisten, pneumaattisten ja sähköisten toimilaitteiden käytössä

Sisältö

Millaisia toimilaitteita ja niitä ohjavia komponentteja hydraulisissa järjestelmissä on?
Millaisia toimilaitteita ja niitä ohjavia komponentteja pneumaattisissa järjestelmissä on?
Millaisia sähköenergialla toimivia pyörivän liikkeen ja lineaariliikkeen toimilaitteita on?
Kuinka mitoitan ja valitsen hydrauliikkajärjestelmän komponentit?
Kuinka mitoitan ja valitsen pneumatiikkajärjestelmän komponentit?
Kuinka mitoitan ja valitsen sähköiset toimilaitteet?

Suoritustavat

Opiskelija osaa:
Käyttää johdonmukaisesti ammattikäsitteitä
Etsiä tietoa alan keskeisistä tiedonlähteistä
Hahmottaa tehtäväkokonaisuuksia
Käyttää keskeisiä oman alan malleja, menetelmiä, ohjelmistoja ja tekniikoita