Kehittyneet säätömenetelmät ja simulointiLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Tämän opintojakson suoritettuaan opiskelija osaajohtaa dynaamisille ilmiöille differentiaaliyhtälömalleja, jotka perustuvat fysikaalisiin lainalaisuuksiinsuunnitella ja tehdä prosessikokeita, tulkita niitä ja tuottaa näytedataan perustuvia aikajatkuvia malleja ja differenssiyhtälömalleja (aikasarjamalleja)esittää energiantuotannon ja muun prosessiteollisuuden keskeisten monimuuttujasäätömenetelmien rakenteet ja toteutustavatsoveltaa simulointi- ja suunnitteluohjelmistoja keskeisiin mallinnustapoihin.

Sisältö

Yksimuuttujaiset dynaamiset mallit prosessidynamiikalle ja PID-säätimelleMonimuuttujaiset prosessi- ja säätömallirakenteet ja vektori- ja matriisiesityksenä (0,25)Luonnonlakeihin perustuvat dynaamiset mallit differentiaaliyhtälöinä ja Laplace-muunnettuina siirtofunktioina (0,5)Näytejonoihin perustuvat diskreetit aikasarjamallit ja z-siirtofunktiomallit (0,5)Optimointilaskenta malliprediktiivisessa säädössä (0,25)Sumea logiikka mallinnus- ja säätömenetelmänä (0,5)Neuroverkkotekniikka mallinnus- ja säätömenetelmänä (0,5)Sovellusesimerkkejä kehittyneiden ohjaus- ja säätömenetelmien käytöstä energiatuotannossa, tuotteiden laadunhallinnassa ja laitteiden kunnonvalvonnassaLaskenta- ja simulointiesimerkkejä Matlab-Simulink-ympäristössä sekä prosessiautomaatiojärjestelmissä

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Kiitettävä (5), hyvä (4-3), tyydyttävä (2-1), hylätty (0)