Siirry suoraan sisältöön

Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi (5 op)

Toteutuksen tunnus: RO00EH32-3001

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika

06.04.2023 - 21.04.2023

Ajoitus

28.08.2023 - 15.12.2023

Opintopistemäärä

5 op

Toteutustapa

Lähiopetus

Yksikkö

Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö

Toimipiste

Kouvolan kampus

Opetuskielet

  • Suomi

Paikat

1 - 40

Koulutus

  • Robotiikan ja tekoälyn koulutus

Opettaja

  • Teemu Jokela

Vastuuopettaja

Teemu Jokela

Ryhmät

  • ROKV21SP
    Robotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
  • 27.11.2023 12:45 - 16:15, Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3001
  • 30.11.2023 08:15 - 12:00, Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3001
  • 01.12.2023 08:15 - 12:00, Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3001
  • 08.12.2023 08:15 - 12:00, Robotiikan proseduraalinen ohjelmointi RO00EH32-3001

Tavoitteet

Osaat ohjelmoida robottien ohjausjärjestelmiä niiden yleisimmillä ohjelmointikielillä.
Ymmärrät robotiikan ohjelmoinnin periaatteet ja ohjelmien rakenteet.
Osaat hyödyntää offline-ohjelmointia ja simulaatio-ohjelmistoja robotin työkierron suunnittelussa ja optimoinnissa.

Sisältö

Mitä ohjelmointikieliä robotin ohjamet käyttävät?
Miten robotin ohjelma suunnitellaan ja toteutetaan?
Miten robotin ohjelmaa analysoidaan?
Miten ohjelmaa hyödynnetään useissa soluissa?
Miten simulaatioympäristössä tuotettua robottiohjelmaa optimoidaan?

Opiskelumateriaali

Opiskelumateriaali käydään läpi opintojakson aloitusluennolla.

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.

Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla voi vierailla työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.

Opiskelijan työmäärä

Keskimääräinen opiskelijan työkuorma on 135 tuntia.
50-60 tuntia lähiopetusta.
20-40 tuntia itsenäistä opiskelua kirjallisuudesta.
20-40 tuntia tehtäviä ja ryhmätehtäviä.
10-20 tuntia tenttiin valmistautuminen.

Arviointiasteikko

1-5

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin sekä tenttiin. Tehtävien ja tentin pisteiden painoarvosta kokonaisarvosanassa sovitaan opintojakson aloituksessa. Tentin ja uusintatenttien läpäisyraja on 50%.