Siirry suoraan sisältöön

Mittaus- ja säätötekniikka (5 op)

Toteutuksen tunnus: EN00BH52-3010

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika

06.11.2023 - 17.11.2023

Ajoitus

08.01.2024 - 26.04.2024

Opintopistemäärä

5 op

Toteutustapa

Lähiopetus

Yksikkö

Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö

Toimipiste

Kotkan kampus

Opetuskielet

  • Englanti

Paikat

0 - 50

Koulutus

  • Energiatekniikan koulutus

Opettaja

  • Vesa Kankkunen
  • Kirsi Hovikorpi

Vastuuopettaja

Kirsi Hovikorpi

Ryhmät

  • ENKT22SP
    Energiatekniikka, päivätoteutus
  • 17.01.2024 12:15 - 15:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010, Ryhmät R1
  • 24.01.2024 12:15 - 15:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010, Ryhmät R2
  • 30.01.2024 08:15 - 11:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010, Ryhmät R1
  • 30.01.2024 12:30 - 14:00, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 31.01.2024 14:45 - 16:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 07.02.2024 14:45 - 16:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 08.02.2024 13:30 - 15:00, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 14.02.2024 12:00 - 15:30, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 21.02.2024 14:45 - 16:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 22.02.2024 13:30 - 15:00, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 06.03.2024 12:15 - 15:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010, Ryhmät R2
  • 13.03.2024 12:15 - 15:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010, Ryhmät R1
  • 20.03.2024 14:30 - 16:00, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 21.03.2024 13:15 - 14:45, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 27.03.2024 12:15 - 15:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010, Ryhmät R2
  • 02.04.2024 08:15 - 11:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010, Ryhmät R1
  • 02.04.2024 12:00 - 14:30, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 03.04.2024 12:00 - 15:30, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 10.04.2024 12:00 - 13:30, Measurement and control technology EN00BH52-3010
  • 16.04.2024 08:15 - 11:15, Measurement and control technology EN00BH52-3010, Ryhmät R2

Tavoitteet

Opintojakson suoritettuasi osaat
selittää keskeiset mittaus-, ohjaus- ja säätöperiaatteet pinnan, lämpötilan, paineen ja virtaaman hallinnassa
toteuttaa PID-säädön
analysoida prosessidynamiikan ja PID-säätimen virityksen yhteyden
toteuttaa ja ottaa käyttöön peruspiirien ohjelmasovelluksia ohjelmoitavassa logikkajärjestelmässä (PLC).

Sisältö

Miten säiliön pintaa, nesteen lämpötilaa, putkiston virtaamaa tai höyryn painetta voidaan säätää automaattisesti ja siten parantaa prosessin energiatehokkuutta?
Miten PID-säädin laskee ohjauksen toimilaitteelle takaisinkytketyssä säädössä ja miten säätimen viritysparametrit määritetään?
Miten differentiaaliyhtälöillä ja Laplace-siirtofunktiomalleilla kuvataan prosessisysteemien dynamiikkaa ja miten mallit muotoillaan Matlab Simulink -ohjelmistoon simulointia varten?
Miten ohjelmoidaan mittaus, takaisinkytketty säätöpiiri tai pumpun ohjaus ohjelmoitavaan logiikkajärjestelmään (PLC)?

Opiskelumateriaali

1. Lecture slides and other materials in Moodle.
2. Harju, T., Marttinen, A., Säätöpiirin virityksen perusteet, Control CAD, Espoo 2001, 166 s. Vastaava teksti on saatavissa Suomen Automaatioseuran sivuilta.
3. Bolton, W. Instrumentation and control systems, Elsevier, UK, 2004, 339 p.
4. Learning Environment for Papermaking and Automation, KnowPap, AEL and Prowledge, 2015, Finland.
5. Learning Environment for Chemical Pulping and Automation, KnowPulp, AEL and Prowledge, 2015, Finland.
6. Sell, N. J., Process Control Fundamentals for the Pulp and Paper Industry, Tappi Press, 1995, Atlanta, USA, 612 p., ISBN 0-89852-294-3
7. http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller Programmable logic controller
8. S7-200 Programmable Controller, System Manual, Siemens, 2008
9. Getting started with S7-200, Manual, Siemens, 2007
10. Getting started with S7-1200, Manual, Siemens, 2009
11. http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/simatic-s7-controller/s7-1200/Pages/Default.aspx
12. Automaatiosovellusten ohjelmistokehitys. Suunnittelun työtavat, välineet ja sovellusarkkitehtuurit. Suomen Automaatioseura ry. 2005. 152 s.

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Työviikkopohjainen oppimisväylä:
Opintojakson suoritettuasi osaat
- selittää keskeiset mittaus-, ohjaus- ja säätöperiaatteet pinnan, lämpötilan, paineen ja virtaaman hallinnassa
- toteuttaa PID-säädön
- analysoida prosessidynamiikan ja PID-säätimen virityksen yhteyden
- toteuttaa ja ottaa käyttöön peruspiirien ohjelmasovelluksia ohjelmoitavassa logikkajärjestelmässä (PLC).
Miten säiliön pintaa, nesteen lämpötilaa, putkiston virtaamaa tai höyryn painetta voidaan säätää automaattisesti ja siten parantaa prosessin energiatehokkuutta?
Miten PID-säädin laskee ohjauksen toimilaitteelle takaisinkytketyssä säädössä ja miten säätimen viritysparametrit määritetään?
Miten differentiaaliyhtälöillä ja Laplace-siirtofunktiomalleilla kuvataan prosessisysteemien dynamiikkaa ja miten mallit muotoillaan Matlab Simulink -ohjelmistoon simulointia varten?
Miten ohjelmoidaan mittaus, takaisinkytketty säätöpiiri tai pumpun ohjaus ohjelmoitavaan logiikkajärjestelmään (PLC)?

Opintoja nopeuttava oppimisväylä:
Tentti ja työelämäprojekti.

Työhön integroitu oppimisväylä:
Tentti ja TKI-projekti.

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksoon ei sisälly TKI-työtä.

Arviointiasteikko

1-5

Esitietovaatimukset

Edellytetään opintojaksot tai vastaava osaaminen
Energiatekniikan insinöörimatematiikka 2
Instrumentointi ja sähköistys