Smart hardware in robotics (5 cr)

Objective

You understand hydraulic and pneumatic diagrams
You know the basic components of hydraulic and pneumatic systems
You can select and dimension actuators for hydraulic and pneumatic systems
You can select and dimension electronic actuators for an automation system
You know the basic electrical components of rotational motion and linear motion
You will understand the principles of control technology in the use of hydraulic, pneumatic and electric actuators

Content

What kind of actuators and their controlling components are there in hydraulic systems?
What kind of actuators and control components are there in pneumatic systems?
What are the electric rotary motion and linear motion actuators?
How do I dimension and select hydraulic system components?
How do I dimension and select the components of a pneumatic system?
How do I dimension and select electric actuators?

Course material

Virtuaalimateriaali

Study forms and methods

Työviikkopohjainen oppimisväylä:
Opetuksessa opit teoriaa,harjoittelet ohjelmiston käyttöä. Vahvistat ja kertaat oppimaasi viikottaisilla harjoituksilla, jotka palautetaan moodleen ja arvioidaan.
Harjoituksia teet myös omalla ajalla, ja tähän tarvitset omaa tietokonetta.

Opintoja nopeuttava oppimisväylä:
Jos työskentelet alan yrityksessä, organisaatiossa tai tarjoamassa projektissa, voit suorittaa opintojakson työpaikallasi/projektissa joko kokonaan tai osittain. Olet yhteydessä opintojakson alussa opintojakson opettajaan ja sovit työpaikallesi/ projektille tehtävästä kehittämistehtävästä. Perehdyt opintojakson osaamistavoitteisiin ja osoitat osaamisesi osaamisen näyttönä, jonka laajuus määräytyy opintojakson oppimistavoitteiden mukaisesti.
Kehittämistehtävä korvaa lähiopetuksessa tapahtuvan oppimisen. Kehittämistehtävän lisäksi osaamisen näyttöön kuuluvat opintojakson kokeet.
Lisätietoa Studentissa: Osaamisen tunnistaminen

RDI and work-related cooperation

Opintojaksoon ei sisälly TKI- ja työelämäyhteistyötä

Timing of exams and assignments

Uusintatentteihin osallistuttava vuoden sisään toteutuksen alkamisesta. Uusintatentit järjestetään määrättyinä tenttipäivinä, jotka ilmoitetaan ensimmäisellä luennolla.

Student workload

Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h

Further information

Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.

Evaluation scale

1-5

Assessment methods and criteria

Arviointi perustuu sekä viikottaisiin harjoituksiin, joista on suoritettava tietty prosenttiosuus kotitehtävinä
Sekä suoritettavaan tenttiin
Lisäksi arviointiin vaikuttaa harjoitustyö
Vaihtoehtoinen arviointi paperitentti (0-5).