Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka (5op)

Toteutuksen tunnus: RO00FB07-3001

Toteutuksen perustiedot

Ilmoittautumisaika: 10.11.2025 - 21.11.2025; Ilmoittautuminen toteutukselle ei ole vielä alkanut.

Ajoitus: 05.01.2026 - 24.04.2026; Toteutus ei ole vielä alkanut.

Opintopistemäärä: 5 op

Lähiosuus: 5 op

Toteutustapa: Lähiopetus

Yksikkö: Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö

Toimipiste: Kouvolan kampus

Opetuskielet: suomi

Paikat: 10 - 40

Koulutus: Robotiikan ja tekoälyn koulutus

Opettajat: Jyri Lehtinen

Vastuuopettaja: Joel Paananen

Ryhmät: ROKV25SP
Robotiikka ja tekoäly, päivätoteutus

Opintojakso: RO00FB07

Toteutuksella on 14 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 47 t 0 min.

Aika	Aihe	Tila
Ke 14.01.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 21.01.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 28.01.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 04.02.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 11.02.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 18.02.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 04.03.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 11.03.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 18.03.2026 klo 13:00 - 16:00 (3 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 25.03.2026 klo 13:00 - 17:00 (4 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	337A Robotiikkalabra, 3. kerros 329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 01.04.2026 klo 13:00 - 17:00 (4 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	337A Robotiikkalabra, 3. kerros 329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 08.04.2026 klo 13:00 - 17:00 (4 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	337A Robotiikkalabra, 3. kerros 329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 15.04.2026 klo 13:00 - 17:00 (4 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	337A Robotiikkalabra, 3. kerros 329D Robotiikkalabra, 3. kerros
Ke 22.04.2026 klo 13:00 - 17:00 (4 t 0 min)	Robottien ja cobottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka RO00FB07-3001	337A Robotiikkalabra, 3. kerros 329D Robotiikkalabra, 3. kerros

Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Tavoitteet

Ymmärrät robotin ohjausjärjestelmien periaatteet
Tiedät robotin turvallisuutta koskevat säädökset sekä standardit ja cobottien periaatteet
Osaat määritellä robotin paikoituksen virheiden lähteet
Osaat ratkaista robotin kinematiikkaan liityviä yhtälöitä
Osaat mallintaa yksinkertaisia ohjausjärjestelmiä erityyppisille roboteille
Osaat simuloinnin avulla analysoida robotin ohjausjärjestelmän toimintaa

Sisältö

Miten robotin ohjain toimii?
Mitä ovat geometriset, ei-geometriset ja anturivirheet robotin ohjauksessa?
Kuinka robotin kinematiikkaa mallinnetaan?
Miten robotin ohjaimen ja toimilaitteiden toimintaa voidaan simuloida?

Arviointi

Opiskelija osaa
a. käyttää johdonmukaisesti ammattikäsitteitä
b. etsiä tietoa alan keskeisistä tiedonlähteistä
c. hahmottaa tehtäväkokonaisuuksia
e. käyttää keskeisiä oman alan malleja, menetelmiä, ohjelmistoja ja tekniikoita
f. toimia tiimin jäsenenä tavoitteellisesti
g. perustella toimintaansa oman alan eettisten periaatteiden mukaisesti

Opiskelumateriaali

Opiskelumateriaali kerrotaan aloitusluennolla

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähiopetukseen.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa mahdollisuuksien mukaan.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen järjestetään tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.

Opiskelijan työmäärä

Keskimääräinen opiskelijan työkuorma on 135 tuntia.
Luentoja 50-60 tuntia.
Itsenäistä opiskelua (kirjallisuus, tehtävät, tenttiin valmistautuminen) 75 tuntia.

Arviointiasteikko

1-5

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet käsitellään ensimmäisellä luennolla ja löytyvät Learnista.