Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi (5 op)
Toteutuksen tunnus: RO00EH37-3002
Toteutuksen perustiedot
Ilmoittautumisaika
04.11.2024 - 17.11.2024
Ajoitus
06.01.2025 - 30.04.2025
Opintopistemäärä
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kotkan kampus
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
10 - 30
Koulutus
- Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettaja
- Marko Ukkola
- Teemu Jokela
Vastuuopettaja
Teemu Jokela
Ryhmät
-
ROKT22SPRobotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
- 16.01.2025 08:00 - 12:00, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 21.01.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 28.01.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 04.02.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 11.02.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 18.02.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 04.03.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 11.03.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 18.03.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 20.03.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 25.03.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 02.04.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 03.04.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 08.04.2025 08:00 - 12:00, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 09.04.2025 08:00 - 12:00, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 15.04.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 16.04.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 22.04.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 24.04.2025 12:15 - 16:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
- 29.04.2025 08:15 - 12:15, Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
Tavoitteet
Osaat suunnitella ja analysoida monipuolisia automaatiojärjestelmien ja robottiikkasovellusten integraatioita
Ymmärrät robotiikkaa, numeriikkaa ja logiikkaa yhdistäviä solukokonaisuuksia
Sisältö
Miten robotti voi palvella muita koneita ja automaatiojärjestelmiä?
Miten integraatiot toteutetaan konkreettisesti ja mitä riskejä niissä on?
Kuinka integraatioprojektia hallitaan?
Miten simuloidaan kokonainen robottisolu?
Miten ylläpidetään solun tai järjestelmäkokonaisuuden turvallisuutta?
Opiskelumateriaali
Opintojakson kirjallisuus kerrotaan aloitusluennolla
Muu materiaali jaetaan luennoilla
Opiskelumuodot ja -menetelmät
Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.
Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tenttien ja tehtävien ajoittuminen
Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.
Opiskelijan työmäärä
Opiskelijan työmäärä koostuu seuraavista osista:
- tenttiin valmistautuminen 10- 20 h
- projektityön toteutus ja raportointi 40 - 60 h
- kirjallisuuteen perehtyminen 20 - 60 h
- oppitunti ja harjoitukset noin 60 h
Arviointiasteikko
1-5
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin sekä tenttiin. Tehtävien ja tentin pisteiden painoarvosta kokonaisarvosanassa sovitaan opintojakson aloituksessa. Tentin ja uusintatenttien läpäisyraja on 50%.
Esitietovaatimukset
Ohjelmoinnin ja tietoliikennetekniikan perusteet
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka