Siirry suoraan sisältöön

Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi (5 op)

Toteutuksen tunnus: RO00EH37-3002

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
04.11.2024 - 17.11.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
06.01.2025 - 30.04.2025
Toteutus on käynnissä.
Opintopistemäärä
5 op
Lähiosuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kotkan kampus
Opetuskielet
suomi
Paikat
10 - 30
Koulutus
Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettajat
Marko Ukkola
Teemu Jokela
Vastuuopettaja
Teemu Jokela
Ryhmät
ROKT22SP
Robotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
Opintojakso
RO00EH37

Toteutuksella on 20 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 80 t 0 min.

Aika Aihe Tila
To 16.01.2025 klo 08:00 - 12:00
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 21.01.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 28.01.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 04.02.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 11.02.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 18.02.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 04.03.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 11.03.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 18.03.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
To 20.03.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 25.03.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 02.04.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
To 03.04.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 08.04.2025 klo 08:00 - 12:00
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 09.04.2025 klo 08:00 - 12:00
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 15.04.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ke 16.04.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 22.04.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
To 24.04.2025 klo 12:15 - 16:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Ti 29.04.2025 klo 08:15 - 12:15
(4 t 0 min)
Robotti- ja automaatiojärjestelmien ohjelmointi RO00EH37-3002
B2001_uusikampus Robotiikan laboratorio
Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Tavoitteet

Osaat suunnitella ja analysoida monipuolisia automaatiojärjestelmien ja robottiikkasovellusten integraatioita
Ymmärrät robotiikkaa, numeriikkaa ja logiikkaa yhdistäviä solukokonaisuuksia

Sisältö

Miten robotti voi palvella muita koneita ja automaatiojärjestelmiä?
Miten integraatiot toteutetaan konkreettisesti ja mitä riskejä niissä on?
Kuinka integraatioprojektia hallitaan?
Miten simuloidaan kokonainen robottisolu?
Miten ylläpidetään solun tai järjestelmäkokonaisuuden turvallisuutta?

Opiskelumateriaali

Opintojakson kirjallisuus kerrotaan aloitusluennolla
Muu materiaali jaetaan luennoilla

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.

Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.

Opiskelijan työmäärä

Opiskelijan työmäärä koostuu seuraavista osista:
- tenttiin valmistautuminen 10- 20 h
- projektityön toteutus ja raportointi 40 - 60 h
- kirjallisuuteen perehtyminen 20 - 60 h
- oppitunti ja harjoitukset noin 60 h

Arviointiasteikko

1-5

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin sekä tenttiin. Tehtävien ja tentin pisteiden painoarvosta kokonaisarvosanassa sovitaan opintojakson aloituksessa. Tentin ja uusintatenttien läpäisyraja on 50%.

Esitietovaatimukset

Ohjelmoinnin ja tietoliikennetekniikan perusteet
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka

Siirry alkuun