Cobottien/robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikkaLaajuus (5 op)
Tunnus: RO00EH10
Laajuus
5 op
Osaamistavoitteet
Ymmärrät robotin ohjausjärjestelmien periaatteet
Tiedät robotin turvallisuutta koskevat säädökset sekä standardit ja cobottien periaatteet
Osaat määritellä robotin paikoituksen virheiden lähteet
Osaat ratkaista robotin kinematiikkaan liityviä yhtälöitä
Osaat mallintaa yksinkertaisia ohjausjärjestelmiä erityyppisille roboteille
Osaat simuloinnin avulla analysoida robotin ohjausjärjestelmän toimintaa
Sisältö
Miten robotin ohjain toimii?
Mitä ovat geometriset, ei-geometriset ja anturivirheet robotin ohjauksessa?
Kuinka robotin kinematiikkaa mallinnetaan?
Miten robotin ohjaimen ja toimilaitteiden toimintaa voidaan simuloida?
Esitietovaatimukset
Robotiikan toimilaitetekniikka
Ilmoittautumisaika
06.11.2023 - 17.11.2023
Ajoitus
08.01.2024 - 30.04.2024
Opintopistemäärä
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Rakennus- ja energiatekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kouvolan kampus
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
10 - 50
Koulutus
- Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettaja
- Joel Paananen
Vastuuopettaja
Joel Paananen
Ryhmät
-
ROKV23SPRobotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
Tavoitteet
Ymmärrät robotin ohjausjärjestelmien periaatteet
Tiedät robotin turvallisuutta koskevat säädökset sekä standardit ja cobottien periaatteet
Osaat määritellä robotin paikoituksen virheiden lähteet
Osaat ratkaista robotin kinematiikkaan liityviä yhtälöitä
Osaat mallintaa yksinkertaisia ohjausjärjestelmiä erityyppisille roboteille
Osaat simuloinnin avulla analysoida robotin ohjausjärjestelmän toimintaa
Sisältö
Miten robotin ohjain toimii?
Mitä ovat geometriset, ei-geometriset ja anturivirheet robotin ohjauksessa?
Kuinka robotin kinematiikkaa mallinnetaan?
Miten robotin ohjaimen ja toimilaitteiden toimintaa voidaan simuloida?
Opiskelumateriaali
Opintojakson kirjallisuus kerrotaan aloitusluennolla
Muu materiaali jaetaan luennoilla
Yksilölliset oppimisväylät
Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.
Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tentit ja muut määräajat
Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.
Opiskelijan työmäärä
Keskimääräinen opiskelijan työkuorma on 135 tuntia.
20-40 tuntia itsenäistä opiskelua kirjallisuudesta.
20-40 tuntia tehtäviä ja ryhmätehtäviä.
10-20 tuntia tenttiin valmistautuminen.
Arviointiasteikko
1-5
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin sekä tenttiin. Tehtävien ja tentin pisteiden painoarvosta kokonaisarvosanassa sovitaan opintojakson aloituksessa. Tentin ja uusintatenttien läpäisyraja on 50%.
Esitietovaatimukset
Robotiikan toimilaitetekniikka
Ilmoittautumisaika
07.11.2022 - 18.11.2022
Ajoitus
09.01.2023 - 28.04.2023
Opintopistemäärä
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Rakennus- ja energiatekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kotkan kampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettaja
- Joel Paananen
Vastuuopettaja
Joel Paananen
Ryhmät
-
ROKT22SPRobotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
Tavoitteet
Ymmärrät robotin ohjausjärjestelmien periaatteet
Tiedät robotin turvallisuutta koskevat säädökset sekä standardit ja cobottien periaatteet
Osaat määritellä robotin paikoituksen virheiden lähteet
Osaat ratkaista robotin kinematiikkaan liityviä yhtälöitä
Osaat mallintaa yksinkertaisia ohjausjärjestelmiä erityyppisille roboteille
Osaat simuloinnin avulla analysoida robotin ohjausjärjestelmän toimintaa
Sisältö
Miten robotin ohjain toimii?
Mitä ovat geometriset, ei-geometriset ja anturivirheet robotin ohjauksessa?
Kuinka robotin kinematiikkaa mallinnetaan?
Miten robotin ohjaimen ja toimilaitteiden toimintaa voidaan simuloida?
Opiskelumateriaali
Opintojakson kirjallisuus kerrotaan aloitusluennolla
Muu materiaali jaetaan luennoilla
Yksilölliset oppimisväylät
Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.
Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tentit ja muut määräajat
Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.
Opiskelijan työmäärä
Keskimääräinen opiskelijan työkuorma on 135 tuntia.
20-40 tuntia itsenäistä opiskelua kirjallisuudesta.
20-40 tuntia tehtäviä ja ryhmätehtäviä.
10-20 tuntia tenttiin valmistautuminen.
Arviointiasteikko
1-5
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin sekä tenttiin. Tehtävien ja tentin pisteiden painoarvosta kokonaisarvosanassa sovitaan opintojakson aloituksessa. Tentin ja uusintatenttien läpäisyraja on 50%.
Esitietovaatimukset
Robotiikan toimilaitetekniikka
Ilmoittautumisaika
08.11.2021 - 21.11.2021
Ajoitus
10.01.2022 - 30.04.2022
Opintopistemäärä
5 op
Virtuaaliosuus
2 op
TKI-osuus
1 op
Toteutustapa
60 % Lähiopetus, 40 % Etäopetus
Yksikkö
Rakennus- ja energiatekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kouvolan kampus
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
10 - 50
Koulutus
- Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettaja
- Joel Paananen
Vastuuopettaja
Joel Paananen
Ryhmät
-
ROKV21SPRobotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
Tavoitteet
Ymmärrät robotin ohjausjärjestelmien periaatteet
Tiedät robotin turvallisuutta koskevat säädökset sekä standardit ja cobottien periaatteet
Osaat määritellä robotin paikoituksen virheiden lähteet
Osaat ratkaista robotin kinematiikkaan liityviä yhtälöitä
Osaat mallintaa yksinkertaisia ohjausjärjestelmiä erityyppisille roboteille
Osaat simuloinnin avulla analysoida robotin ohjausjärjestelmän toimintaa
Sisältö
Miten robotin ohjain toimii?
Mitä ovat geometriset, ei-geometriset ja anturivirheet robotin ohjauksessa?
Kuinka robotin kinematiikkaa mallinnetaan?
Miten robotin ohjaimen ja toimilaitteiden toimintaa voidaan simuloida?
Opiskelumateriaali
Kirja: Khatib & Siciliano. 2016. Springer Handbook of Robotics 2nd Edition. Springer International. ISBN 978-3-319-32550-7
Kirja: Programming Robots with ROS : A Practical Introduction to the Robot Operating System.
Nämä kirjat ovat saatavilla e-kirjoina kirjastosta (Kaakkuri).
Lisäksi: Mastering ROS for Robotics Programming: Discover best practices and troubleshooting solutions when working with ROS
Yksilölliset oppimisväylät
Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.
Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tentit ja muut määräajat
Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.
Opiskelijan työmäärä
Keskimääräinen opiskelijan työkuorma on 135 tuntia.
60 tuntia lähiopetusta.
20-40 tuntia itsenäistä opiskelua kirjallisuudesta.
20-40 tuntia tehtäviä ja ryhmätehtäviä.
10-20 tuntia tenttiin valmistautuminen.
Arviointiasteikko
1-5
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin sekä tenttiin. Tehtävien ja tentin pisteiden painoarvosta kokonaisarvosanassa sovitaan opintojakson aloituksessa. Tentin ja uusintatenttien läpäisyraja on 50%.
Esitietovaatimukset
Robotiikan toimilaitetekniikka