Siirry suoraan sisältöön

Robotiikan proseduraalinen ohjelmointiLaajuus (5 op)

Tunnus: RO00EH32

Laajuus

5 op

Osaamistavoitteet

Osaat ohjelmoida robottien ohjausjärjestelmiä niiden yleisimmillä ohjelmointikielillä.
Ymmärrät robotiikan ohjelmoinnin periaatteet ja ohjelmien rakenteet.
Osaat hyödyntää offline-ohjelmointia ja simulaatio-ohjelmistoja robotin työkierron suunnittelussa ja optimoinnissa.

Sisältö

Mitä ohjelmointikieliä robotin ohjamet käyttävät?
Miten robotin ohjelma suunnitellaan ja toteutetaan?
Miten robotin ohjelmaa analysoidaan?
Miten ohjelmaa hyödynnetään useissa soluissa?
Miten simulaatioympäristössä tuotettua robottiohjelmaa optimoidaan?

Ilmoittautumisaika

08.04.2024 - 21.04.2024

Ajoitus

02.09.2024 - 20.12.2024

Opintopistemäärä

5 op

Toteutustapa

Lähiopetus

Yksikkö

Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö

Toimipiste

Kotkan kampus

Opetuskielet
  • Suomi
Paikat

10 - 40

Koulutus
  • Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettaja
  • Teemu Jokela
Vastuuopettaja

Teemu Jokela

Ryhmät
  • ROKT22SP
    Robotiikka ja tekoäly, päivätoteutus

Tavoitteet

Osaat ohjelmoida robottien ohjausjärjestelmiä niiden yleisimmillä ohjelmointikielillä.
Ymmärrät robotiikan ohjelmoinnin periaatteet ja ohjelmien rakenteet.
Osaat hyödyntää offline-ohjelmointia ja simulaatio-ohjelmistoja robotin työkierron suunnittelussa ja optimoinnissa.

Sisältö

Mitä ohjelmointikieliä robotin ohjamet käyttävät?
Miten robotin ohjelma suunnitellaan ja toteutetaan?
Miten robotin ohjelmaa analysoidaan?
Miten ohjelmaa hyödynnetään useissa soluissa?
Miten simulaatioympäristössä tuotettua robottiohjelmaa optimoidaan?

Opiskelumateriaali

Opiskelumateriaali käydään läpi opintojakson aloitusluennolla.

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.

Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla voi vierailla työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.

Opiskelijan työmäärä

Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h

Toteutuksen osien kuvaus

Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.

Arviointiasteikko

1-5

Ilmoittautumisaika

06.04.2023 - 21.04.2023

Ajoitus

28.08.2023 - 15.12.2023

Opintopistemäärä

5 op

Toteutustapa

Lähiopetus

Yksikkö

Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö

Toimipiste

Kouvolan kampus

Opetuskielet
  • Suomi
Paikat

1 - 40

Koulutus
  • Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettaja
  • Teemu Jokela
Vastuuopettaja

Teemu Jokela

Ryhmät
  • ROKV21SP
    Robotiikka ja tekoäly, päivätoteutus

Tavoitteet

Osaat ohjelmoida robottien ohjausjärjestelmiä niiden yleisimmillä ohjelmointikielillä.
Ymmärrät robotiikan ohjelmoinnin periaatteet ja ohjelmien rakenteet.
Osaat hyödyntää offline-ohjelmointia ja simulaatio-ohjelmistoja robotin työkierron suunnittelussa ja optimoinnissa.

Sisältö

Mitä ohjelmointikieliä robotin ohjamet käyttävät?
Miten robotin ohjelma suunnitellaan ja toteutetaan?
Miten robotin ohjelmaa analysoidaan?
Miten ohjelmaa hyödynnetään useissa soluissa?
Miten simulaatioympäristössä tuotettua robottiohjelmaa optimoidaan?

Opiskelumateriaali

Opiskelumateriaali käydään läpi opintojakson aloitusluennolla.

Opiskelumuodot ja -menetelmät

Työviikkopohjainen oppimisväylä: Osallistut työjärjestyksen mukaisesti lähi- ja verkko-opetukseen.

Työelämään integroitu oppimisväylä: Laadi suunnitelma tämän opintojakson sisällön ja tavoitteiden suorittamisesta työpaikallasi. Laadi suunnitelma myös suoritteiden todistamisesta (näyttö/dokumentointi). Sovi suorituksen toteuttamisesta työnantajan edustajan kanssa ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Opintojakson hyväksilukeminen: Kokoa aiemmin korkeakoulussa suoritetun opintojakson keskeiset tiedot eli suoritetun opintojakson sisältö, tavoitteet, laajuus sekä todistus suorituksesta valmiiksi ja varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

Aiemmin hankitun osaamisen tunnustaminen tai näyttö: Perehdy tämän opintojakson sisältöön ja tavoitteisiin, kirjoita selvitys aiemmin hankitusta muusta osaamisesta, joka vastaa opintojakson sisältöä sekä tavoitteita. Varaa sähköpostilla aika keskusteluun opettajan kanssa.

TKI ja työelämäyhteistyö

Opintojaksolla voi vierailla työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.

Tenttien ja tehtävien ajoittuminen

Arvioitavat tehtävät ja tentit sovitaan opintojakson aloitusluennolla.
Kaikki arvioitavat oppimistehtävät on suoritettava ennen tenttiin osallistumista.
Opintojakson tentti suoritetaan ennen opintojakson päättymistä.
Uusintatentittien suorittaminen sallittua tutkintosäännön mukaisesti, mikäli muut opintojakson arvioitavat tehtävät on suoritettu määräaikaan mennessä.

Opiskelijan työmäärä

Keskimääräinen opiskelijan työkuorma on 135 tuntia.
50-60 tuntia lähiopetusta.
20-40 tuntia itsenäistä opiskelua kirjallisuudesta.
20-40 tuntia tehtäviä ja ryhmätehtäviä.
10-20 tuntia tenttiin valmistautuminen.

Arviointiasteikko

1-5

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Arviointi perustuu oppimistehtävien arviointiin sekä tenttiin. Tehtävien ja tentin pisteiden painoarvosta kokonaisarvosanassa sovitaan opintojakson aloituksessa. Tentin ja uusintatenttien läpäisyraja on 50%.