Ohjausjärjestelmien graafinen suunnittelu ja testausLaajuus (5 op)
Tunnus: RO00EH31
Laajuus
5 op
Osaamistavoitteet
Osaat suunnitella ja simuloida monipuolisia robotiikan ohjausjärjestelmiä
Osaat hyödyntää monipuolisia tietoteknisiä sovelluksia, järjestelmiä ja kirjastoja ohjausjärjestelmän kehittämisessä
Osaat hyödyntää ohjelmistoja robotin ohjausjärjestelmän kehittämisessä ja testaamisessa
Osaat mallintaa ja analysoida ohjaus- ja säätöjärjestelmiä soveltuvalla ohjelmistolla
Sisältö
Miten suunnittelet robotin ohjausjärjestelmän?
Kuinka mallinnetaan erilaisia ohjausjärjestelmiä?
Miten huomioit anturidatan ja esimerkiksi konenäön syötteet ohjainjärjestelmässä?
Miten analysoit robotin ohjausjärjestelmän mallia?
Miten huomioit mallin tuottaman simulaation ja todellisen ratkaisun eroja?
Edeltävä osaaminen
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka
Ilmoittautumisaika
08.04.2024 - 21.04.2024
Ajoitus
02.09.2024 - 20.12.2024
Opintopistemäärä
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kotkan kampus
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
10 - 40
Koulutus
- Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettaja
- Teemu Jokela
Vastuuopettaja
Teemu Jokela
Ryhmät
-
ROKT22SPRobotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
Tavoitteet
Osaat suunnitella ja simuloida monipuolisia robotiikan ohjausjärjestelmiä
Osaat hyödyntää monipuolisia tietoteknisiä sovelluksia, järjestelmiä ja kirjastoja ohjausjärjestelmän kehittämisessä
Osaat hyödyntää ohjelmistoja robotin ohjausjärjestelmän kehittämisessä ja testaamisessa
Osaat mallintaa ja analysoida ohjaus- ja säätöjärjestelmiä soveltuvalla ohjelmistolla
Sisältö
Miten suunnittelet robotin ohjausjärjestelmän?
Kuinka mallinnetaan erilaisia ohjausjärjestelmiä?
Miten huomioit anturidatan ja esimerkiksi konenäön syötteet ohjainjärjestelmässä?
Miten analysoit robotin ohjausjärjestelmän mallia?
Miten huomioit mallin tuottaman simulaation ja todellisen ratkaisun eroja?
Opiskelumateriaali
Virtuaalimateriaali
Opiskelumuodot ja -menetelmät
Työviikkopohjainen oppimisväylä:
Opetuksessa opit teoriaa,harjoittelet ohjelmiston käyttöä. Vahvistat ja kertaat oppimaasi viikottaisilla harjoituksilla, jotka palautetaan moodleen ja arvioidaan.
Harjoituksia teet myös omalla ajalla, ja tähän tarvitset omaa tietokonetta.
Opintoja nopeuttava oppimisväylä:
Jos työskentelet alan yrityksessä, organisaatiossa tai tarjoamassa projektissa, voit suorittaa opintojakson työpaikallasi/projektissa joko kokonaan tai osittain. Olet yhteydessä opintojakson alussa opintojakson opettajaan ja sovit työpaikallesi/ projektille tehtävästä kehittämistehtävästä. Perehdyt opintojakson osaamistavoitteisiin ja osoitat osaamisesi osaamisen näyttönä, jonka laajuus määräytyy opintojakson oppimistavoitteiden mukaisesti.
Kehittämistehtävä korvaa lähiopetuksessa tapahtuvan oppimisen. Kehittämistehtävän lisäksi osaamisen näyttöön kuuluvat opintojakson kokeet.
Lisätietoa Studentissa: Osaamisen tunnistaminen
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tenttien ja tehtävien ajoittuminen
Uusintatentteihin osallistuttava vuoden sisään toteutuksen alkamisesta. Uusintatentit järjestetään määrättyinä tenttipäivinä, jotka ilmoitetaan ensimmäisellä luennolla.
Opiskelijan työmäärä
Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h
Lisätietoja opiskelijoille
Suomeksi
Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.
Arviointiasteikko
1-5
Esitietovaatimukset
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka
Ilmoittautumisaika
06.04.2023 - 21.04.2023
Ajoitus
28.08.2023 - 15.12.2023
Opintopistemäärä
5 op
Virtuaaliosuus
4 op
Toteutustapa
20 % Lähiopetus, 80 % Etäopetus
Yksikkö
Robotiikan ja energia- ja rakennustekniikan koulutusyksikkö
Toimipiste
Kouvolan kampus
Opetuskielet
- Suomi
Paikat
10 - 40
Koulutus
- Robotiikan ja tekoälyn koulutus
Opettaja
- Teemu Jokela
Vastuuopettaja
Teemu Jokela
Ryhmät
-
ROKV21SPRobotiikka ja tekoäly, päivätoteutus
Tavoitteet
Osaat suunnitella ja simuloida monipuolisia robotiikan ohjausjärjestelmiä
Osaat hyödyntää monipuolisia tietoteknisiä sovelluksia, järjestelmiä ja kirjastoja ohjausjärjestelmän kehittämisessä
Osaat hyödyntää ohjelmistoja robotin ohjausjärjestelmän kehittämisessä ja testaamisessa
Osaat mallintaa ja analysoida ohjaus- ja säätöjärjestelmiä soveltuvalla ohjelmistolla
Sisältö
Miten suunnittelet robotin ohjausjärjestelmän?
Kuinka mallinnetaan erilaisia ohjausjärjestelmiä?
Miten huomioit anturidatan ja esimerkiksi konenäön syötteet ohjainjärjestelmässä?
Miten analysoit robotin ohjausjärjestelmän mallia?
Miten huomioit mallin tuottaman simulaation ja todellisen ratkaisun eroja?
Opiskelumateriaali
Virtuaalimateriaali
Opiskelumuodot ja -menetelmät
Työviikkopohjainen oppimisväylä:
Opetuksessa opit teoriaa,harjoittelet ohjelmiston käyttöä. Vahvistat ja kertaat oppimaasi viikottaisilla harjoituksilla, jotka palautetaan moodleen ja arvioidaan.
Harjoituksia teet myös omalla ajalla, ja tähän tarvitset omaa tietokonetta.
Opintoja nopeuttava oppimisväylä:
Jos työskentelet alan yrityksessä, organisaatiossa tai tarjoamassa projektissa, voit suorittaa opintojakson työpaikallasi/projektissa joko kokonaan tai osittain. Olet yhteydessä opintojakson alussa opintojakson opettajaan ja sovit työpaikallesi/ projektille tehtävästä kehittämistehtävästä. Perehdyt opintojakson osaamistavoitteisiin ja osoitat osaamisesi osaamisen näyttönä, jonka laajuus määräytyy opintojakson oppimistavoitteiden mukaisesti.
Kehittämistehtävä korvaa lähiopetuksessa tapahtuvan oppimisen. Kehittämistehtävän lisäksi osaamisen näyttöön kuuluvat opintojakson kokeet.
Lisätietoa Studentissa: Osaamisen tunnistaminen
TKI ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla vierailee työelämän edustajia luennoimassa.
Opintojaksolla järjestetään ekskursioita mahdollisuuksien mukaan.
Tenttien ja tehtävien ajoittuminen
Uusintatentteihin osallistuttava vuoden sisään toteutuksen alkamisesta. Uusintatentit järjestetään määrättyinä tenttipäivinä, jotka ilmoitetaan ensimmäisellä luennolla.
Opiskelijan työmäärä
Lähiopetusta 60 h.
Kotona tehtäviä harjoituksia ja tenttiin kertausta 75 h
Lisätietoja opiskelijoille
Opiskelijan on osallistuttava ensimmäille lähiopetuskerralle, tai jos hän on estynyt, on otettava opettajaan yhteyttä ennen ensimmäistä lähiopetuskertaa.
Tarkempi opetuksen sisältö käydään läpi ensimmäisellä lähiopetuskerralla.
Arviointiasteikko
1-5
Esitietovaatimukset
Cobottien/Robottien ohjausjärjestelmät ja kinematiikka
Ohjelmoitavat logiikat ja teollisuusväylät
Mittaus-, ohjaus- ja säätötekniikan perusteet
Mekatroniikka